Z experimentu sa stal prelom v robotike. Čínsky robot sa naučil chodiť bez inštrukcií, stačilo mu napodobňovať vedca
Čínski vedci naučili humanoidného robota chodiť pomocou exoskeletu, ktorý nosí človek. Výsledky výskumu prekonali očakávania, píše portál Interesting Engineering.
Čína opäť potvrdzuje, že v oblasti robotiky mieri do čela technologického sveta. Tím z Národnej univerzity obranných technológií (NUDT) v spolupráci so spoločnosťou Midea Group predstavil systém HumanoidExo – nositeľný exoskelet, ktorý prenáša ľudské pohyby do robotického tela v reálnom čase. Ide o prelomový spôsob, ako trénovať humanoidné roboty s mimoriadnou presnosťou a bez nutnosti masívnych dátových súborov zo simulácií.
Exoskelet, ktorý učí roboty ako človek
Kľúčom k úspechu systému HumanoidExo je špeciálny oblek so senzormi, ktorý sníma pohyb človeka na siedmich kĺboch rúk a prenáša ich na humanoidného robota. Na chrbte má umiestnený LiDAR skener, ktorý sleduje zmenu výšky a pohybu tela počas chôdze. Dvojitý systém umelej inteligencie s názvom HumanoidExo-VLA potom analyzuje, čo človek robí, a podľa toho upravuje správanie robota.
Prvá časť – Vision-Language-Action model – rozpoznáva činnosti a ciele. Druhá, založená na posilňovacom učení, udržiava robota v rovnováhe a pomáha mu osvojovať si stabilnú chôdzu.
Podľa štúdie publikovanej na portáli arXiv dokáže systém nahradiť stovky hodín tréningu, ktoré by inak vyžadovalo simulované prostredie.
Unitree G1 sa učí ako človek
Na testovanie výskumníci použili humanoidného robota Unitree G1, ktorého učili sériu úloh „pick-and-place“ – teda rozpoznanie, uchopenie a presun objektu. Po sérii 195 záznamov z exoskeletu a piatich diaľkovo riadených relácií sa úspešnosť robota zvýšila z pôvodných 5 % až na 80 %.
Robot dokázal aj samostatne napodobniť chôdzu človeka, hoci v tréningových dátach sa žiadne príkazy na chodenie nenachádzali. V jednom z testov dokonca výskumníci robota fyzicky odtlačili od pracovného stola. Ten sa však dokázal sám vrátiť späť a úlohu dokončiť.
Podľa tímu z NUDT má robot 100-percentnú úspešnosť pri manipulácii s objektmi v statickom režime, teda bez potreby udržiavať rovnováhu počas pohybu.
Umelá inteligencia mení spôsob, ako sa humanoidy učia
Doterajší problém pri vývoji humanoidov spočíval v tom, že väčšina dát pochádzala zo simulácií a videí. Tie však nedokážu dokonale napodobniť rovnováhu, koordináciu a dynamiku ľudského tela. HumanoidExo tieto limity obchádza tým, že poskytuje reálne dáta z fyzického pohybu človeka – robot sa tak učí priamo z reality, nie z jej digitálnej kópie.
„Najväčším brzdením učenia systémov pre humanoidy je zber rozsiahlych a spoľahlivých reálnych dát, ktorý je mimoriadne náročný a drahý,“ uvádzajú autori výskumu.
Ich riešenie tak predstavuje nový smer, ako znížiť náklady a zároveň zvýšiť presnosť trénovania robotov.
Čína chce dobehnúť Teslu aj Figure
Výskum prichádza v čase, keď sa vývoj humanoidných robotov zrýchľuje po celom svete. Projekty ako Tesla Optimus, Figure 02, Google DeepMind RT-X či NVIDIA Project GR00T už ohlásili vlastné dátové platformy a modely učenia.
Na druhej strane, Európa má svojho zástupcu vo francúzskej spoločnosti Wandercraft, ktorá po úspechu s exoskeletom Atalante X počas olympiády 2024 predstavila humanoida Calvin 40.
Čínske riešenie HumanoidExo tak dopĺňa globálny pretek o vytvorenie humanoida, ktorý sa dokáže učiť od ľudí rýchlejšie, presnejšie a bezpečnejšie než doteraz.
Čítajte viac z kategórie: Tech
Ďakujeme, že čítaš Fontech. V prípade, že máš postreh alebo si našiel v článku chybu, napíš nám na redakcia@fontech.sk.
Teraz čítajú
Rok 2025 sa zapíše do histórie. Energetika dosiahla zlom, aký tu nebol 150 rokov
Vesmírne divadlo sa zmení na horor: Nočnú oblohu bombardujú Muskove „ohne", vedci nás varovali
Zostrelili UFO a kruto za to zaplatili. 23 sovietskych vojakov podľa CIA postihol desivý osud
Na objavenie čakala 5000 rokov. Vedci našli záhadnú stavbu, z ktorej im padla sánka
Neexistujú, no najlepšie predpovedajú vesmír. Fyzici odhalili tajomnú moc, ktorá hýbe realitou
NAJČÍTANEJŠIE ZO STARTITUP
NASA objavila 7 000-kilometrovú anomáliu nad Atlantikom. V útrobách Zeme sa odohralo niečo, čo zaskočilo vedcov
43-ročný Marián Gáborík má majetok 90 miliónov eur. V Trenčíne vybudoval vlastné športové impérium
Zdechovský: Slovensko má za miliardu vyšetrovaných podvodov. Je to unikát v rámci EÚ
PRIESKUM: PS stúpa na historické maximum, Smer padá po konsolidačnom balíčku
Šéf SIS Pavol Gašpar čelí novým obvineniam: SaS tvrdí, že sa snažil ututlať svoju nehodu
- 24 hod
- 48 hod
- 7 dní
-
- Zmeny v STK zaskočili Slovákov. Vysoké pokuty hrozia aj tým, ktorí auto už nemajú (PREHĽAD)
- Vyriešili najväčší zlozvyk vodičov na diaľnici. Slovákom hrozí pokuta za činnosť, ktorú robia denne
- Rýchlo a zbesilo má problém, ktorý ho môže pochovať. Veľké finále je v ohrození
- Jeden z najväčších sci-fi projektov posledných rokov je tu. Pokračovanie Predátora sa predstavilo v novej ukážke
- Na objavenie čakala 5000 rokov. Vedci našli záhadnú stavbu, z ktorej im padla sánka
-
- Zmeny v STK zaskočili Slovákov. Vysoké pokuty hrozia aj tým, ktorí auto už nemajú (PREHĽAD)
- Vyriešili najväčší zlozvyk vodičov na diaľnici. Slovákom hrozí pokuta za činnosť, ktorú robia denne
- Na objavenie čakala 5000 rokov. Vedci našli záhadnú stavbu, z ktorej im padla sánka
- Nikto niečo podobné neskúsil. Čína nechala vybuchnúť tri jadrové bomby za sebou, výsledky sú znepokojivé
- Policajti to ignorujú a riziko narastá. Vodičov začalo za volantom ohrozovať niečo horšie ako mobily
-
- Nikto niečo podobné neskúsil. Čína nechala vybuchnúť tri jadrové bomby za sebou, výsledky sú znepokojivé
- Zmeny v STK zaskočili Slovákov. Vysoké pokuty hrozia aj tým, ktorí auto už nemajú (PREHĽAD)
- Zem je zachránená. Odborníci našli konečné riešenie na klimatickú krízu, máme ho „pod nosom“
- Majú zásoby 85 miliárd m³. Do Európy začne prúdiť nový zdroj plynu z prekvapivej krajiny
- Ako je to možné? Teleportovanie existuje a dochádza k nemu každý deň
Obľúbená čínska značka všetkých prekvapila. Otvorila obchod budúcnosti, aký si ešte nevidel
Rusko získava kľúčové západné technológie. Zelenskyj ich v zostrelených zbraniach napočítal 100-tisíc
Slovákov okrádajú o tisíce eur na podvodných portáloch. SACKA upozorňuje na dovolenkový zločin
Putin sa jej bojí ako čert kríža. Ak USA dodá Ukrajine túto zbraň, Rusi s Američanmi skončili
Nemecké automobilky sa rútia do hlbokej krízy. Dodávatelia tŕpnu, masívne prepúšťanie je na spadnutie
NAJČÍTANEJŠIE ZO STARTITUP