Umelá inteligencia začína preberať opraty v každej oblasti života. Čoraz častejšie s ňou prichádzajú do styku prakticky všetci ľudia, a to či už ako zamestnanci, alebo vo svojom voľnom čase. AI však začína kompletne meniť k lepšiemu aj zdravie ľudskej populácie a na mnohých miestach – prevažne v nemocniciach na operačných sálach – už v plnom nasadení zachraňuje ľudské životy.

Jedným z takýchto príkladov bude čoskoro aj robot, ktorého vyvinul tím výskumníkov z Johns Hopkins a Stanford University. Ten dokáže vykonávať chirurgické zákroky s rovnakou presnosťou ako ľudskí chirurgovia. Kľúčom k tomuto úspechu bola metóda imitácie učenia, ktorá umožnila robotovi učiť sa z videozáznamov chirurgických zákrokov namiesto toho, aby bol manuálne naprogramovaný na každý pohyb. Na tému upozornil portál ScitechDaily.

Revolúcia vo výcviku robotov

Robotický systém sa prvýkrát naučil chirurgické techniky pozorovaním videozáznamov skúsených chirurgov. Tento prelom v robotickej chirurgii naznačuje, že budúce roboty by mohli vykonávať komplexné zákroky úplne autonómne, bez priamej asistencie človeka.

Podľa hlavného autora štúdie Axela Kriegera je tento model schopný prevádzať obrazový vstup na presné pohyby robotických rúk, čo otvára novú kapitolu v oblasti medicínskej robotiky.

Učenie z videozáznamov

Výskumníci použili metódu imitácie učenia na trénovanie robota da Vinci Surgical System. Tento systém, široko používaný po celom svete, bol trénovaný na základné chirurgické úlohy, ako je manipulácia s ihlou, zdvíhanie tkaniva a šitie. Model kombinuje imitáciu učenia s pokročilou architektúrou strojového učenia, ktorá umožňuje robotu vykonávať pohyby s mimoriadnou presnosťou.

Robot bol vytrénovaný na základe stoviek videozáznamov zo zápästných kamier, ktoré sú súčasťou robotov da Vinci. Tieto záznamy, vytvorené chirurgmi po celom svete, slúžia na analýzu zákrokov a teraz aj na výučbu robotov.

SciTechDaily

Precíznosť a autonómia

Aj keď je systém da Vinci známy svojou technickou náročnosťou, tím výskumníkov našiel spôsob, ako premeniť jeho nedostatky na výhodu. Model sa naučil vykonávať relatívne pohyby, čo znižuje riziko nepresností.

Robot preukázal schopnosť vykonávať chirurgické úlohy na rovnakej úrovni ako ľudskí chirurgovia. Dokáže napríklad automaticky zdvihnúť spadnutú ihlu a pokračovať v práci, bez toho aby to bolo súčasťou pôvodného výcviku.

Budúcnosť medicínskej robotiky

Tento model by mohol slúžiť na rýchly výcvik robotov pre akýkoľvek typ chirurgického zákroku. Kým predtým bolo programovanie robota na jednu úlohu otázkou rokov, nový systém umožňuje zvládnuť podobné úlohy v priebehu niekoľkých dní. Táto technológia by mohla výrazne znížiť počet medicínskych chýb a zvýšiť presnosť chirurgických zákrokov.

Výsledky výskumu boli predstavené na prestížnej konferencii Conference on Robot Learning v Mníchove, kde vyvolali značnú pozornosť odborníkov z oblasti robotiky a strojového učenia.