Od momentu, kedy z pobrežia Floridy vyštartovala raketa Falcon 9 s modulom Crew Dragon pre ľudskú posádku, uplynie čoskoro týždeň. Astronauti sa už zabývali na vesmírnej stanici a stále nevedno, kedy by sa mali vrátiť na Zem.

Už vieme, prečo astronauti nepoletia so SpaceX v riadnom termíne. Falcon 9 vyradila kuriózna malá chyba

Spresnené plány zverejnené: Aký bude postup SpaceX s misiou na Mesiac? Ľudia nepôjdu prví

Ceny za internet zo Starlinkov odhalené. Koľko bude stáť verejné beta testovanie?

Počas významného letu na ISS raketu aj modul pre posádku riadil operačný systém, ktorý firma využíva už dlhé roky. SpaceX opäť stavil na Linux. Ten riadil najdôležitejšie funkcie počas misie, ktorá dostala dvojicu astronautov do vesmíru, informuje ZDNet.

Softvéroví inžinieri spoločnosti sa využívaním tohto open-source systému pritom nijako netaja. Využitie Linux v SpaceX siaha už niekoľko rokov do minulosti, keď v roku 2013 tím vývojárov prezradil, ako prebieha programovanie pre raketu Falcon 9.

Tá bola ešte pred 10 rokmi testovaná na rampe pri statickom teste motorov a o pár rokov neskôr už začala lietať do vesmíru. V roku 2015 sa uskutočnil aj prvý návrat 1. stupňa na zem.

Falcon 9 sa spolieha na Linux

SpaceX túto raketu využíva v posledných rokoch pravidelne pre vynášanie nákladu do vesmíru, no počas posledného májového víkendu to bola práve táto raketa, ktorá vyniesla do vesmíru aj prvú dvojicu astronautov. Jej fungovanie pritom z veľkej miery závisí aj od Linuxu, ktorým sú riadené všetky dôležité funkcie.

Tím vývojárov ešte pred 7 rokmi prezradil, že na prácach pri programovaní softvéru pre Falcon 9 sa podieľal tím 35 ľudí, ktorí s využitím tohto systému naprogramovali funkcie pre Falcon 9, modul Dragon a aj prototyp Grasshoper.

Procesy rozhodovania a výpočtov riadi trojica starších procesorov

Operačný systém Falconu 9 je v podstate upravený Linux fungujúci na 3 dvojjadrových x86 procesoroch. Linux pritom vývojári využili aj na programovanie simulátora, komunikačného a analytického softvéru. Nie je však známe, aké konkrétne procesory sú v prípade Falconu 9 využívané.

Zrejme však nejde o najnovšie modely z dielne Intelu alebo AMD, nakoľko vývoj takéhoto čipu trvá omnoho dlhšiu dobu, ako vývoj bežného CPU pre počítače.

Trojicu procesorov si SpaceX mal zvoliť kvôli rozhodovaniu pri výpočtových úlohách. Každý výpočet je porovnaný s výsledkami z iného procesora, a pokiaľ dôjde k nezhodám, je výsledok zmazaný a celý proces výpočtov sa reštartuje.

Ak však majú procesory zhodný výsledok, môže príkaz putovať do mikroprocesorov PowerPC. Samotný Linux, ako už bolo spomenuté, využíva aj modul Dragon. Softvér je programovaný v jazyku C++.

Prostredie na dotykových obrazovkách, ktoré sme mali možnosť vidieť počas letu Crew Dragon, a ktoré využívajú astronauti pri riadení modulu, je renderované pomocou jadra Chromium a JavaScriptu. Posádka však má v zálohe aj fyzické tlačidlá, pokiaľ by došlo k chybe ovládania na dotykových displejoch. SpaceX ale nie je jediný, kto Linux využíva pri vesmírnych misiách.

Prečítaj si tiež
SpaceX vyniesol do vesmíru ďalšiu várku satelitov Starlink. Tentokrát so špeciálnym vylepšením, ktoré má odstrániť kontroverzné vlastnosti

Na Linuxe funguje aj ISS

Na tento operačný systém prešla aj samotná Medzinárodná vesmírna stanica, ktorá ním ešte v roku 2013 nahradila Windows od Microsoftu, informuje Futurism. ISS pritom funguje na starých procesoroch Intel 80386SX s frekvenciou 20 MHz z roku 1988.

Takýto starý kremík je však dobrý len na riadenie základných úloh. Pri svojej práci však astronauti využívajú o čosi modernejšie zariadenia a pracujú s notebookmi HP ZBook 15 s distribúciou Debian Linux, Scientific Linux, ale aj s Windowsom 10 (najnovší update k nim ale ešte zrejme nedorazil).