Umyje ti aj umývadlo. Nový robot sa od človeka naučí úplne všetko

Vývoj robota, ktorý dokáže vykonávať každodenné úlohy len na základe jednej demonštrácie, sa dnes javí ako možná realita. Vedci z Technickej univerzity vo Viedni nedávno predstavili robota schopného napodobňovať ľudské pohyby pri úlohách, ako je napríklad čistenie umývadiel. Tento technologický prístup, ktorý kombinuje pozorovanie a dotykovú spätnú väzbu od ľudského učiteľa. Umožňuje to robotovi osvojiť si pohyby bez nutnosti komplikovaného programovania.

Pri procese vývoja tím použil špeciálnu pomôcku, a teda špongiu s integrovanými senzormi. Ľudský učiteľ robotovi demonštroval čistenie prednej hrany umývadla, pričom senzory zaznamenávali všetky potrebné údaje ako tlak, pohyb a orientáciu špongie. Tieto údaje potom výskumníci spracovali pomocou inovatívnej dátovej analýzy a pripravili pre robota tréningový súbor, ktorý mu umožnil vykonávať danú úlohu efektívne aj na iných povrchoch. Na tému poukázal portál Interesting Engineering.

Prispôsobenie pohybu a sily

Náročnosť projektu spočíva v presnom nastavení správneho pohybu pre každú časť povrchu. Ako vysvetľuje profesor Andreas Kugi, líder projektu, samotné snímanie tvaru povrchu umývadla kamerami nie je problémom. Kľúčové je však naučiť robota správne prispôsobiť pohyby. Znamená to určiť správnu rýchlosť, uhol a tlak pre každý typ povrchu, čo je zásadne odlišné pri zakrivených hranách v porovnaní s rovným povrchom.

Podobne ako ľudskí učni sa robot učí rozlišovať rôzne pohyby a nastavenia, ktoré vedci označujú ako pohybové prvky. Vďaka tomu robot vie napríklad, že pri zakrivenej hrane musí na špongiu tlačiť viac než na rovný povrch.

1X

Skúsenosti medzi robotmi

Robotický asistent, ktorý dokáže pozerať sa a učiť sa je prínosom nielen pre domácnosti, ale aj priemyselné dielne. Tím z TU Wien dúfa, že v budúcnosti by tieto roboty mohli spolupracovať, napríklad zdieľaním skúseností medzi sebou. Ak by sa napríklad v niekoľkých dielňach používali roboty na brúsenie alebo maľovanie, mohli by si medzi sebou odovzdať informácie o vhodnom tlaku či pohybe pre jednotlivé povrchy a pracovné prostredie.

PhD študent Christoph Unger z výskumného tímu vysvetľuje, že týmto spôsobom sa roboty môžu postupne zlepšovať na základe skúseností, podobne ako ľudskí pracovníci. Táto vízia naznačuje budúcnosť, v ktorej samoučiace sa roboty získajú dôležité miesto nielen v domácnostiach, ale aj vo výrobných závodoch a remeselných dielňach.