Z experimentu sa stal prelom v robotike. Čínsky robot sa naučil chodiť bez inštrukcií, stačilo mu napodobňovať vedca
Čínski vedci naučili humanoidného robota chodiť pomocou exoskeletu, ktorý nosí človek. Výsledky výskumu prekonali očakávania, píše portál Interesting Engineering.
Čína opäť potvrdzuje, že v oblasti robotiky mieri do čela technologického sveta. Tím z Národnej univerzity obranných technológií (NUDT) v spolupráci so spoločnosťou Midea Group predstavil systém HumanoidExo – nositeľný exoskelet, ktorý prenáša ľudské pohyby do robotického tela v reálnom čase. Ide o prelomový spôsob, ako trénovať humanoidné roboty s mimoriadnou presnosťou a bez nutnosti masívnych dátových súborov zo simulácií.
Exoskelet, ktorý učí roboty ako človek
Kľúčom k úspechu systému HumanoidExo je špeciálny oblek so senzormi, ktorý sníma pohyb človeka na siedmich kĺboch rúk a prenáša ich na humanoidného robota. Na chrbte má umiestnený LiDAR skener, ktorý sleduje zmenu výšky a pohybu tela počas chôdze. Dvojitý systém umelej inteligencie s názvom HumanoidExo-VLA potom analyzuje, čo človek robí, a podľa toho upravuje správanie robota.
Prvá časť – Vision-Language-Action model – rozpoznáva činnosti a ciele. Druhá, založená na posilňovacom učení, udržiava robota v rovnováhe a pomáha mu osvojovať si stabilnú chôdzu.
Podľa štúdie publikovanej na portáli arXiv dokáže systém nahradiť stovky hodín tréningu, ktoré by inak vyžadovalo simulované prostredie.

Unitree G1 sa učí ako človek
Na testovanie výskumníci použili humanoidného robota Unitree G1, ktorého učili sériu úloh „pick-and-place“ – teda rozpoznanie, uchopenie a presun objektu. Po sérii 195 záznamov z exoskeletu a piatich diaľkovo riadených relácií sa úspešnosť robota zvýšila z pôvodných 5 % až na 80 %.
Robot dokázal aj samostatne napodobniť chôdzu človeka, hoci v tréningových dátach sa žiadne príkazy na chodenie nenachádzali. V jednom z testov dokonca výskumníci robota fyzicky odtlačili od pracovného stola. Ten sa však dokázal sám vrátiť späť a úlohu dokončiť.
Podľa tímu z NUDT má robot 100-percentnú úspešnosť pri manipulácii s objektmi v statickom režime, teda bez potreby udržiavať rovnováhu počas pohybu.
Umelá inteligencia mení spôsob, ako sa humanoidy učia
Doterajší problém pri vývoji humanoidov spočíval v tom, že väčšina dát pochádzala zo simulácií a videí. Tie však nedokážu dokonale napodobniť rovnováhu, koordináciu a dynamiku ľudského tela. HumanoidExo tieto limity obchádza tým, že poskytuje reálne dáta z fyzického pohybu človeka – robot sa tak učí priamo z reality, nie z jej digitálnej kópie.
„Najväčším brzdením učenia systémov pre humanoidy je zber rozsiahlych a spoľahlivých reálnych dát, ktorý je mimoriadne náročný a drahý,“ uvádzajú autori výskumu.
Ich riešenie tak predstavuje nový smer, ako znížiť náklady a zároveň zvýšiť presnosť trénovania robotov.
Čína chce dobehnúť Teslu aj Figure
Výskum prichádza v čase, keď sa vývoj humanoidných robotov zrýchľuje po celom svete. Projekty ako Tesla Optimus, Figure 02, Google DeepMind RT-X či NVIDIA Project GR00T už ohlásili vlastné dátové platformy a modely učenia.
Na druhej strane, Európa má svojho zástupcu vo francúzskej spoločnosti Wandercraft, ktorá po úspechu s exoskeletom Atalante X počas olympiády 2024 predstavila humanoida Calvin 40.
Čínske riešenie HumanoidExo tak dopĺňa globálny pretek o vytvorenie humanoida, ktorý sa dokáže učiť od ľudí rýchlejšie, presnejšie a bezpečnejšie než doteraz.
Čítajte viac z kategórie: Tech
Ďakujeme, že čítaš Fontech. V prípade, že máš postreh alebo si našiel v článku chybu, napíš nám na redakcia@fontech.sk.
Teraz čítajú

Naočkovali spóry a čakali na zázrak. Vedci vytvorili pamäťový čip z neuveriteľnej veci

PRELOM: Vedci zostrojili prvé jadrové hodiny na svete, vyriešia veľkú záhadu fyziky

Prelomový objav vo vesmíre: Vedci prvýkrát objavili významné stopy života mimo našej Galaxie

Sú 1 000-krát výkonnejšie než klasické. Japonci predstavili nové solárne panely, budú veľmi lacné

100 rokov ležal v zásuvke. Zabudnutý meteorit odhalil tajomstvo života na Marse
NAJČÍTANEJŠIE ZO STARTITUP

Štát siahne Slovákom na výplaty. Vieme, o koľko prídu zamestnanci a rodičia
PREMIUMOd úľavy k závislosti: Ako vznikajú moderné návyky, ktoré pomaly oslabujú náš mozog (ROZHOVOR)

Dôchodky porastú, ale pozor, nie každému seniorovi. Títo penzisti budú mať smolu

„Októbrové“ huby mení na jed: Mykológovia varujú slovenských hubárov pred najväčšou jesennou chybou

Bizarná novela prešla: Chodci na Slovensku nesmú ísť rýchlejšie než 6 km/h
- 24 hod
- 48 hod
- 7 dní
-
- Pochopili, že ubližujú sami sebe. Bohatá krajina chce okamžite zrušiť clá na elektromobily z Číny
- VIDEO: Zbláznila sa Čína? Neuveríš, čím pokryli celé pohorie
- Bez Západu by rýchlo prehrali. Ukrajina zistila, čo v skutočnosti poháňa „ruské“ drony
- Už prvá epizóda prekročila všetky hranice: Na obrazovky dorazil jeden z najočakávanejších seriálov roka
- Akčný film 2025 neprestáva udivovať. Ohúril aj Slovákov a naďalej láme rekordy
-
- Bez Západu by rýchlo prehrali. Ukrajina zistila, čo v skutočnosti poháňa „ruské“ drony
- Pochopili, že ubližujú sami sebe. Bohatá krajina chce okamžite zrušiť clá na elektromobily z Číny
- Akčný film 2025 neprestáva udivovať. Ohúril aj Slovákov a naďalej láme rekordy
- VIDEO: Zbláznila sa Čína? Neuveríš, čím pokryli celé pohorie
- Vodiči sú proti nim bezradní. Nové radary rozdávajú pokuty za niečo, čo by ti nikdy nenapadlo
-
- Bez Západu by rýchlo prehrali. Ukrajina zistila, čo v skutočnosti poháňa „ruské“ drony
- Vodiči sú proti nim bezradní. Nové radary rozdávajú pokuty za niečo, čo by ti nikdy nenapadlo
- Veľmoc objavila 35 miliónov ton veľmi vzácnej suroviny. Prinesie im ohromné bohatstvo
- Akčný film 2025 neprestáva udivovať. Ohúril aj Slovákov a naďalej láme rekordy
- EÚ ide po vodičoch. Drastické zmeny pocítia aj Slováci, za toto ti môžu zobrať vodičák (PREHĽAD)
Takú astronomickú hodnotu dosiahli len tri firmy. Technologický gigant prekonal historický míľnik
Obľúbený operátor spúšťa štedrý vianočný kalendár, pre Slovákov si pripravil veľa prekvapení (PREHĽAD)
Konečne rozumný krok od Google. Chystá sa obnoviť odstavenú jadrovú elektráreň, toto je dôvod
Európania kupujú čoraz viac áut. Predaj stúpol o neuveriteľné čísla, najpopulárnejší pohon nesklamal
Slovanský štát tvrdo zakázal mobily na školách. Dopad na študentov prekvapil úplne všetkých
NAJČÍTANEJŠIE ZO STARTITUP

Štát siahne Slovákom na výplaty. Vieme, o koľko prídu zamestnanci a rodičia
PREMIUMOd úľavy k závislosti: Ako vznikajú moderné návyky, ktoré pomaly oslabujú náš mozog (ROZHOVOR)

Dôchodky porastú, ale pozor, nie každému seniorovi. Títo penzisti budú mať smolu

„Októbrové“ huby mení na jed: Mykológovia varujú slovenských hubárov pred najväčšou jesennou chybou

