Revolučný posun v dizajne robotických rúk vznikol po analýze neuspokojivých možností elektromotorov a káblov, ktoré sú bežné v tradičných robotických systémoch. Pre roboty, ktoré musia vykonávať náročnejšie úkony, sú hydraulické aktuátory ideálnym riešením.

Takúto technológiu sa rozhodla využiť aj spoločnosť Sanctuary AI pri vytváraní robota Phoenix, čím spoja výhody troch kľúčových faktorov. Rýchlosti, presnosti a sily. Hydraulické systémy sú podľa Suzanne Gildert, bývalej CTO spoločnosti, v súčasnosti jedinou technológiou, ktorá môže vykonať všetky tieto náročné úlohy v jednej robotickej ruke. O téme informoval portál New Atlas.

„Pýtate sa, či robí ruka robota niečo naozaj náročné, ako je šitie alebo zapínanie gombíka? A zároveň si pýtate odpoveď na to, či dokáže zdvihnúť 50-kilogramový kufor alebo plynule písať na klávesnici. Tieto tri vlastnosti je ťažké zlúčiť, ale hydraulické systémy to dnes už umožňujú,“ vyjadrila sa Gildert.

Tento typ manipulácie predstavuje dôležitý technologický posun, pretože spája flexibilitu a fyzickú silu v jednom systéme.

Manipulácia s predmetmi priamo v dlani

V tejto oblasti došlo k významnému pokroku v schopnostiach robotickej ruky Phoenix. Novinkou je, že ruka robota je teraz schopná vykonávať in-hand manipuláciu. To znamená, že po uchopení predmetu sa ruka dokáže plynule pohybovať s predmetom, meniť jeho polohu alebo dokonca otáčať kocku, či nastavovať tvar kovového náradia. Tento druh presnosti je umožnený integrovaným systémom spätnej väzby, ktorý monitoruje tlak a silu vyvíjanú na hydraulické aktuatory v reálnom čase.

„Kontrolou tlaku kvapaliny v hydraulických systémoch dokážeme detegovať aj malé zmeny v zaťažení alebo silách. Tento proces nám umožňuje presne riadiť pohyby rúk s vysokou citlivosťou,“ vysvetlila Gildert.

Tento prelom v technologickej schopnosti tiež zahŕňa testovanie systému na viac ako dve miliardy cyklov, čo preukazuje jeho vysokú životnosť a odolnosť v porovnaní s tradičnými hydraulickými technológiami.

Sanctuary AI

Cesta k univerzálnym robotom

Dôležitým aspektom pokroku je aj možnosť ďalšieho rozšírenia aplikácií robotov Phoenix. Rozsiahle možnosti manipulácie priamo v dlani a spolupráca s ďalšími technológami ako softvéry umelého rozumu môžu v budúcnosti umožniť integráciu robotov do rôznych odvetví, čo robí rozvoj humanoidných robotov ešte viac perspektívnym.

„Ovládanie s touto výkonnosťou a pružnosťou výrazne zvyšuje potenciál pre roboty s univerzálnymi funkciami a otvára nové trhy. Schopnosť vykonávať komplexné úlohy a zvládať rôzne úpravy môže zásadne meniť každodenný svet,“ povedal dočasný CEO spoločnosti Sanctuary AI, James Wells.