Spoločnosť Agility Robotics vytvorila v spolupráci s Oregonskou štátnou univerzitou dvojnohú robotku Cassie, ktorej sa podarilo zlomiť rekord v behu na 100 metrov v kategórii robotov. Robot túto vzdialenosť urazil za 24,73 sekúnd a ešte sa má čo učiť, píše NewAtlas.

Zvláda aj dlhé trate

Vznik robotickej „bežkyne“ v roku 2017 podporil miliónový grant americkej Agentúry pre obranné pokročilé výskumné projekty (DARPA), informuje tlačová agentúra TASR. O štyri roky na jediné nabitie batérie zvládla na miestnom atletickom ovále 5 kilometrovú vzdialenosť za niečo viac ako 53 minút.

„Cassie bola platforma pre priekopnícky výskum pohybu v oblasti robotického učenia sa. Zvládla spektrum rôznych krokov, ale keď sme sa zamerali na rýchlosť, začali sme sa pýtať: Ktoré z nich sú najefektívnejšie pri každej rýchlosti?“ vysvetľuje absolvent Oregonskej štátnej univerzity Devin Crowley.

Cassie sa pohybuje na dvoch nohách vďaka algoritmom strojového učenia sa a funguje bez kamier alebo vonkajších senzorov. Jej kolená sa ohýbajú podobne ako kolená pštrosa a vďaka tomu sa pohybuje vo vzpriamenej polohe. V tejto kategórii robotov jej konkuruje napríklad Atlas vyvinutý v spoločnosti Boston Dynamics alebo Mabel z Michiganskej univerzity.

Ako je ale zrejmé aj zo zverejneného videa, v ktorom Cassie prekonala svetový rekord, robot má ešte čo dobiehať. Niekoľkokrát sa počas šprintu zapotácal a na konci sa zdalo, že skončí na Zemi. Rovnováha je ovládaná inteligentným softvérom, ktorý sa spolieha na senzory a do dokonalosti mu ešte čosi chýba.

Najťažší bol rozbeh

Podľa technikov zodpovedných za toto zariadenie bolo najnáročnejšie naučiť Cassie, aby sa dokázala spoľahlivo a stabilne rozbehnúť a následne aj zastaviť tak, aby nespadla. Vnútorná technika musí zvládať viacero výpočtov naraz pomocou techniky, ktorá je známa ako paralelizácia a často sa používa aj pri riešení komplexných problémov. Tie sa rozdelia na viacero menších problémov a riešia sa naraz.

„Rozbehnutie a zastavenie do vzpriamenej pozície je náročnejšie ako samotný beh, podobne ako vzlietnutie a pristátie sú ťažšie ako let v lietadle,“ vysvetľuje profesor umelej inteligence Alan Fern. Cassie na to využíva spoluprácu dvoch riadiacich systémov. Jeden je zodpovedný za beh a druhý koordinuje státie, vďaka čomu zvládne plynulý prechod medzi oboma činnosťami.

Aj keď tento robot drží rekord medzi podobnými strojmi, od ľudí má ešte skutočne ďaleko. Ako totiž informuje Olympics, absolútny rekord drží aj naďalej legendárny bežec Usain Bolt, ktorý pokoril 100 metrov za 9,58 sekundy.