Úspešná integrácia robotov do našich každodenných životov a priemyslu doteraz narážala na jeden zásadný problém. Sú príliš rigidné. Ak ich niečo nečakane vyruší alebo im do cesty skočí prekážka, často zostanú bezradne stáť.

Na tento vážny nedostatok sa pozreli špičkoví vedci z prestížneho Massachusettského technologického inštitútu (MIT). Ako informoval portál Tech Xplore, výskumníci z laboratória CSAIL vyvinuli prelomovú metódu, ktorá strojom dodáva intuitívnu flexibilitu. Novinka nesie názov CALM (Cluster Alignment for Learned Motions).

Tento inovatívny systém umožňuje robotickým ramenám učiť sa priamo z ľudských ukážok bez toho, aby boli fixované na presný časový harmonogram či pevné súradnice. Bežné priemyselné roboty sa totiž doteraz spoliehali na presne naprogramované trajektórie, ktoré ich robili extrémne zraniteľnými voči akýmkoľvek zmenám.

Ak robot narazí na človeka alebo novú prekážku, jeho vnútorné hodiny zlyhajú a stroj nedokáže nadviazať na prerušenú činnosť. Druhou možnosťou sú priestorové metódy, tie však majú obrovský problém s križujúcimi sa trasami.

Napríklad pri písaní písmena „H“ sa robot na priesečníku tratí ľahko dezorientuje a začne sa pohybovať opačným smerom. Systém CALM tento oriešok úspešne rozlúskol.

Ako funguje systém CALM?

Namiesto striktných pokynov analyzuje CALM niekoľko ukážok od ľudského operátora pomocou senzorov a následne z nich vytvorí akúsi priemernú trajektóriu. Výsledkom je flexibilná „vychodená cestička“, po ktorej sa robot dokáže bezpečne pohybovať.

Kľúčové je, že stroj si počas plnenia úlohy neustále udržiava presvedčenie o svojom vlastnom pokroku. Vie, v akej fáze úlohy sa nachádza, a nie to, v akej sekunde či v akom presnom bode trojrozmerného priestoru stojí.

Ak do robota niekto drgne alebo pred neho položí nečakaný predmet, stroj sa jednoducho vráti na svoju optimálnu dráhu hneď, ako prekážka zmizne. Správa sa tak veľmi podobne ako človek, ktorého pri práci niekto nakrátko vyruší.

Obrovský potenciál pre slovenský priemysel

Pre slovenskú ekonomiku, ktorá patrí medzi svetových lídrov v hustote robotov na jedného pracovníka, najmä v automobilovom priemysle, môže byť takáto technológia obrovským prínosom. V našich fabrikách sú totiž robotické ramená často izolované v bezpečnostných klietkach.

Nasadenie systémov typu CALM by umožnilo bezpečnú koexistenciu ľudí a strojov na spoločnej výrobnej linke bez rizika neustálych odstávok. Výrazne by sa tým zvýšila celková efektivita, znížili náklady na bezpečnostné bariéry a uľahčila flexibilná zmena výrobných programov.

Úspešné testy v reálnom svete

Výskumníci úspešne otestovali systém v praxi na robotickom ramene, ktoré učili utierať kocky LEGO len na základe šiestich ukážok. Aj keď človek do pracujúceho ramena fyzicky strkal, robot sa nenechal vyviesť z miery a prácu dokončil.

Rovnako úspešne dopadli experimenty s jednoduchým písaním písmen či maľovaním na krabicu, kde bolo potrebné vykonať presné ťahy štetcom. V simuláciách dokázal algoritmus s vysokou presnosťou prekresliť aj zložité a prekrývajúce sa tvary bez akéhokoľvek zaváhania či zacyklenia.

Podľa profesorky Julie Shah z CSAIL je kľúčom k úspechu práve to, že robot si uvedomuje svoj pokrok. Ide o mimoriadne dôležitý krok k tomu, aby sme mohli autonómne systémy bez obáv nasadiť aj do bežných domácností.

V blízkej budúcnosti chcú vedci CALM naučiť pracovať s komplexnejšími 3D rotáciami, napríklad pri čistení nepravidelných povrchov. Plánujú tiež integrovať počítačové videnie, vďaka ktorému by robot okamžite pochopil zmenu polohy okolitých objektov.

Tento vizionársky výskum bol publikovaný v odbornom časopise IEEE Robotics and Automation Letters. Oficiálne bude predstavený na prestížnej medzinárodnej konferencii ICRA 2026, ktorá sa uskutoční v júni vo Viedni.

Čítajte viac z kategórie: Umelá inteligencia / AI