Zvládol to úplne sám. YouTuber zostrojil robotický krk, ktorý sa hýbe desivo reálne (VIDEO)

Technologické giganty sa snažia vytvoriť humanoidných robotov, ktorí napodobňujú ľudský pohyb aj správanie. Pozornosť však upútal YouTuber a inžinier Will Cogley, ktorý vo svojom najnovšom videu predstavil robotický krk pripomínajúci ľudskú chrbticu a svalovú mechaniku. Na tému upozornil portál Interesting Engineering.

Inšpirácia z učebnice anatómie

Robotický krk je založený na princípe Stewartovej platformy, technológie, ktorá sa využíva napríklad v simulátoroch pohybu. Využíva šesť miniatúrnych lineárnych aktuátorov, ktoré spájajú hlavu s ramenami. Vďaka tomu dokáže robotická hlava vykonávať realistické pohyby, ktoré pripomínajú ľudské gestá a reakcie.

YouTube screenshot/ Will Cogley

Pri tvorbe nového krku sa Cogley inšpiroval usporiadaním svalov v ľudskej šiji, ktoré mu pripomenuli Stewartovu platformu. Základom konštrukcie je šesť lineárnych aktuátorov, ktoré prepájajú hlavu s pevným stojanom ramien. Spočiatku musel vyriešiť trhavé pohyby, ktoré vznikli pri snaha o realistický vzhľad na úkor ideálnej geometrie.

Počas vývoja však narazil aj na problémy a riešenie našiel vo vlastnej verzii umelej chrbtici. Jednotlivé stavce si vytlačil na 3D tlačiarni a spojil ich pružnými diskami z TPU materiálu. Po niekoľkých úpravách systém dokázal poskytnúť dostatočnú oporu aj pružnosť, vďaka čomu sa umelý krk pohybuje hladko a stabilne.

YouTuber zrejme bude stavať robota ďalej

Systém pohybu krku Cogley programoval v Pythone a využil algoritmy inverznej kinematiky. Ak zadá požadovanú pozíciu hlavy, softvér automaticky vypočíta, ako sa musí každý z aktuátorov pohnúť, aby sa dosiahla požadovaná poloha. Ovládanie zabezpečujú dve vlastné dosky plošných spojov. Jedna distribuuje potrebné napätia pre rôzne časti systému, druhá sa stará o komunikáciu a riadenie motorov.

Cogleyho záujem o animatroniku nie je žiadnou novinkou. Vo svojich predchádzajúcich projektoch už demonštroval schopnosť vytvoriť realistické animatronické oči, ktoré sa dokážu otáčať do všetkých smerov a každé viečko dokáže blikať samostatne.

V roku 2024 posunul svoju prácu ešte ďalej, keď vyvinul kompletne 3D tlačenú hlavu s realistickou silikónovou pokožkou. Hlava dokázala zdvihnúť obočie, synchronizovať pohyb pier pri reči a precízne hýbať jazykom. Môžeme však očakávať, že desivý robot zrejme v budúcnosti dostane aj trup.

Čítajte viac z kategórie: Novinky