Slovenskí výskumníci na čele poľnohospodárskej revolúcie: Vyvinuli autonómneho robota
Autonómne zariadenie Samorob, ktoré pred štyrmi rokmi vyvinuli a vyrobili na Katedre elektrotechniky, automatizácie a informatiky Technickej fakulty Slovenskej poľnohospodárskej univerzity (SPU) v Nitre, má elektrickú alternatívu, informovala hovorkyňa SPU Renáta Chosraviová.
Salamander 600rc získal svoje pomenovanie podľa technológie pohybu. Kĺbové riadenie pracuje na princípe pohybu jašterice, ktoré sa lomia v strede drieku, keď menia smer pohybu, vysvetlil Vladimír Cviklovič, vedúci tímu vývojárov z Ústavu elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Technickej fakulty SPU.
Samorob s masívnou hydraulikou a spaľovacím motorom váži okolo 600 kilogramov, úspornejší Salamander je o polovicu ľahší. Zároveň má inovatívny spôsob kĺbového riadenia, čo mu uľahčuje pohyb v teréne, v poľnohospodárskych a lesníckych podmienkach. Má nižšie ťažisko, je stabilnejší. Vďaka traktorovému vzoru pneumatík s dvojmontážou má vyššiu ťažnú silu, opísal autonómne zariadenie Cviklovič.
Elektromobil je poháňaný elektromotormi, obe nápravy sú hnané, celkový výkon na nápravách je 6 kW. Využíva elektricky a elektronicky riadenú hydrauliku, ktorá je v poľnohospodárskych podmienkach nenahraditeľná. Hydraulický obvod je hnaný elektromotorom. Výkon hydrauliky je dimenzovaný na 2 kW a umožňuje pripájať aj externé zariadenia.
Autonómny elektromobil Salamander sa môže pohybovať maximálnou rýchlosťou desať kilometrov za hodinu. Na rozdiel od Samoroba, ktorého od prvej skrutky po poslednú vyrobili v dielňach technickej fakulty, Salamandra zostrojili s podporou externej firmy.
„Nemali sme kapacity, aby sme tentoraz dokázali zostrojiť celého robota. Našou úlohou je predovšetkým automatizácia a autonómne riadenie. Obrátili sme sa preto na vývojársku spoločnosť, ktorá na základe nami vyšpecifikovaných podmienok vozidlo zostrojila len za náklady,“ skonštatoval Cviklovič. Salamander mechanicky funguje bez problémov, výskumný tím v súčasnosti pracuje na kompletnej automatizácii jeho systému.
Ďakujeme, že čítaš Fontech. V prípade, že máš postreh alebo si našiel v článku chybu, napíš nám na redakcia@fontech.sk.
Teraz čítajú
Prelomový objav. Toto je najstaršia čierna diera vo vesmíre, narástla do enormných rozmerov
Mozog sa počas smrti nevypne. Vedci úplnou náhodou zistili, čo presne sa v ňom deje
Jediná otázka rozbila umelú inteligenciu Microsoftu. Doslova sa po nej zbláznila
NESMIEŠ PREHLIADNUŤ Slováci nebudú chcieť vstať od televízora. Netflix a ďalší v apríli vytasia brutálne novinky
Rozprávaj sa s umelou inteligenciou a zarob 25 000 € mesačne. Vo svete vznikla práca snov
NAJČÍTANEJŠIE ZO STARTITUP
Muž sa chcel stať psom, zaplatil za to 14-tisíc eur. Bojí sa, že priatelia si pomyslia, že je divný
Potraviny Patrika Tkáča oslávili rok: Obslúži ťa robot, požičiaš si Mercedes a kúpiš tu víno aj za 5 900 eur
Jeden typ nehnuteľnosti bude v roku 2023 super investíciou, lacnejší nebude
Ľuďom z nich padla sánka. Najlepšie slovenské gastro podniky, ktoré tento rok otvorili
Česko je aj 30 rokov po rozdelení popredu. To, v čom sme lepší, je našou najväčšou slabinou
- 24 hod
- 48 hod
- 7 dní
-
- Slováci sa od neho nevedia odlepiť. Takýto hit nemal Netflix od čias Wednesday
- Do Chorvátska bez nabíjania. Toto je SUV s najvyšším dojazdom, aké si v Európe môžeš kúpiť
- John Wick je anomália, popiera zákony Hollywoodu. Niečo podobné dokázalo iba 9 filmov v histórii
- NASA na Mesiaci postaví kolóniu za 93 miliárd. Konečne sme videli plány, ako to urobí
- Jediná otázka rozbila umelú inteligenciu Microsoftu. Doslova sa po nej zbláznila
-
- Slováci sa od neho nevedia odlepiť. Takýto hit nemal Netflix od čias Wednesday
- Do Chorvátska bez nabíjania. Toto je SUV s najvyšším dojazdom, aké si v Európe môžeš kúpiť
- John Wick je anomália, popiera zákony Hollywoodu. Niečo podobné dokázalo iba 9 filmov v histórii
- NASA na Mesiaci postaví kolóniu za 93 miliárd. Konečne sme videli plány, ako to urobí
- Prepisujte učebnice o vesmíre, mieril na nás historicky najjasnejší záblesk svetla. Videla ju aj slovenská družica
-
- Slováci sa od neho nevedia odlepiť. Takýto hit nemal Netflix od čias Wednesday
- Do Chorvátska bez nabíjania. Toto je SUV s najvyšším dojazdom, aké si v Európe môžeš kúpiť
- John Wick je anomália, popiera zákony Hollywoodu. Niečo podobné dokázalo iba 9 filmov v histórii
- NASA na Mesiaci postaví kolóniu za 93 miliárd. Konečne sme videli plány, ako to urobí
- Prepisujte učebnice o vesmíre, mieril na nás historicky najjasnejší záblesk svetla. Videla ju aj slovenská družica
SHMÚ sa zapojil do projektu Clim4Cast. Na web má pribudnúť viacdenná predpoveď sucha a horúčav
Čínsky Huawei zaznamenal strmý prepad zisku o takmer 70 %. Vinia netrhové faktory
Musk bude cestovať do Číny, aby sa stretol s novým premiérom. Dôvodom má byť Tesla
AKTUÁLNE: Prvá krajina EÚ zablokovala umelú inteligenciu ChatGPT
Japonsko obmedzuje vývoz polovodičov. Spúšťa prísne kontroly
NAJČÍTANEJŠIE ZO STARTITUP
Muž sa chcel stať psom, zaplatil za to 14-tisíc eur. Bojí sa, že priatelia si pomyslia, že je divný
Potraviny Patrika Tkáča oslávili rok: Obslúži ťa robot, požičiaš si Mercedes a kúpiš tu víno aj za 5 900 eur
Jeden typ nehnuteľnosti bude v roku 2023 super investíciou, lacnejší nebude
Ľuďom z nich padla sánka. Najlepšie slovenské gastro podniky, ktoré tento rok otvorili
Česko je aj 30 rokov po rozdelení popredu. To, v čom sme lepší, je našou najväčšou slabinou
Copyright© 2023 by Startitup, s. r. o. Všetky práva vyhradené