Blíži sa dôležitý míľnik, vrtuľník Ingenuity sa v pondelok ráno pokúsi o svoj prvý let v atmosfére Marsu. NASA sa na tento moment pripravovala už týždne, odkedy rover Perseverance pristál na povrchu červenej planéty, informuje JPL.

Aktualizácia 30. apríla o 21:00

Vrtuľník Ingenuity úspešne vzlietol po štvrtý raz a vykonal svoj doteraz najdlhší let. Počas letu, ktorý trval takmer dve minúty, vyhotovil fotografie svojho okolia pre NASA. Tá na ich základe v najbližšom týždni rozhodne o ďalšom lete, píše CNN.

Pre Ingenuity zároveň končí fáza demonštrácie funkčnosti svojich technológií a začína fáza operačnej demonštrácie, v ktorom technici odskúšajú jej schopnosti pomáhania v prieskume. Ingenuity má problém s jedným časovačom, ktorý má 15% šancu na vyprchanie pri každom pokuse o let. Tento problém odložil prvý aj štvrtý let a inžinieri sa pokúsia o jeho softvérové vyriešenie.

Aktualizácia 29. apríla o 21:00:

K štvrtému letu vrtuľníka Ingenuity na Marse zatiaľ nedošlo, stroju sa nepodarilo odlepiť od povrchu planéty. Svoj doteraz najodvážnejší let skúsi vykonať neskôr, tímy technikov momentálne vyhodnocujú dáta a o novom termíne budú informovať neskôr.

Aktualizácia 29. apríla:

Prvá marťanská helikoptéra doteraz úspešne absolvovala všetky technické demonštrácie pri prvých troch letoch na červenej planéte. Aktuálne sa po týchto míľnikoch NASA pripravuje už v poradí na 4. let vrtuľníka, ktorý má opäť vzlietnuť už dnes a poletí ešte dlhšie a ešte rýchlejšie ako doteraz. Najnovšie má Ingenuity stráviť vo vzduchu takmer 2 minúty, konkrétne 117 sekúnd, počas ktorých sa má pohybovať rýchlosťou 12,9 km/h.

Doteraz najvyššia dosiahnutá rýchlosť helikoptéry bola 7 km/h, ktorá bola vyššia aj ako rýchlosť pri testovaní na Zemi. Počas posledného letu sa navyše Ingenuity podarilo zachytiť aj vzdialený rover Perseverance na farebnej fotografii, ktorú zverejnila NASA.

Vďaka doterajším úspechom môžu podľa agentúry budúce misie na Mars počítať aj s ďalšou vzdušnou podporou a je teda vysoko pravdepodobné, že Ingenuity neskôr dostane aj mladšieho súrodenca.

Helikoptéra doteraz už splnila všetky hlavné ciele:

  • Úspešne zvládnuť štart rakety, cestu na Mars a pristátie na planéte (zvládnuté)
  • Úspešne zvládnuť vyloženie z roveru Perseverance (zvládnuté)
  • Autonómne udržiavať a kontrolovať teplotu počas chladných nocí na Marse (zvládnuté)
  • Autonómne nabíjať batérie pomocou solárnych panelov (zvládnuté)
  • Úspešne otestovať komunikáciu helikoptéry s roverom a riadiacim centrom (zvládnuté)
  • Poprvýkrát roztočiť rotory (otáčky budú spočiatku nižšie ako otáčky potrebné pre let) (zvládnuté)
  • Poprvýkrát vzlietnuť v riedkej marťanskej atmosfére (zvládnuté)
  • Úspešne absolvovať autonómny let (zvládnuté)
  • Úspešne absolvovať autonómne pristátie (zvládnuté)

S tretím letom navyše NASA prekonala pôvodné očakávania a s helikoptérou letela ďalej a rýchlejšie ako sa predpokladalo. Vďaka doterajším letom majú inžinieri k dispozícii dostatok dát pre budúci vývoj ďalšej marťanskej helikoptéry. Počas štvrtého letu má Ingenuity vzlietnuť do výšky 5 m a potom si to zamieriť na juh cez kamenistý terén a kráteri, pritom má preletieť vzdialenosť 84 metrov.

Počas letu bude navyše využitá aj navigačná kamera, ktorá bude vytvárať farebné snímky každého 1,2 metra, pokým helikoptéra nepreletí celkovú stanovenú vzdialenosť 133 metrov. Potom Ingenuity vytvorí ďalšie farebné snímky a následne sa vráti späť na miesto vzletu Wright Brothers Field. Po vyhodnotení dát zo štvrtého letu sa bude NASA pripravovať na 5. let. Samotné dáta z dnešného letu by mali byť k dispozícii dnes podvečer.

Aktualizácia 26. apríla:

NASA zverejnila nové video z nedávneho tretieho letu helikoptéry Ingenuity na Marse, ktorá preletela doteraz rekordnú vzdialenosť. Ako bolo avizované, marťanský vrtuľník pri 3. pokuse preletel vo výške 5 m celkovo 100 m dráhu pri rýchlosti 7 km/h. Išlo o doteraz najrýchlejší let, ktorý Ingenuity absolvovala na Marse, pričom takouto rýchlosťou podľa NASA neletela ani pri testovaní na Zemi.

16:46

NASA a jej laboratórium JPL potvrdili úspech tretieho letu vrtuľníka Ingenuity, ktorý tentoraz preletel až 100 metrov. Napriek pomerne jednoduchej konštrukciu helikoptéry zvláda tento malý stroj podmienky Marsu veľmi dobre a ako potvrdzujú už tri lety, ide o technológiu vhodnú pre budúce misie skúmajúce Mars či iné planéty s riedkou atmosférou.

Aktualizácia 25. apríla o 6:00

Vrtuľník Ingenuity sa dnes chystá na svoj tretí let, opäť ešte odvážnejší, než ten predošlý. Celkovo urazí vzdialenosť až 100 metrov, dosiahne maximálnu výšku 5 metrov a a rýchlosť vyše 7 km/h. Pôjde o jeho doteraz najdlhší let a prvé dáta obdržia tímy o 16:16 nášho času.

Aktualizácia 18:00

NASA a JPL zverejnili už aj farebné video z druhého letu, ktoré zachytáva druhý let helikoptéry.

Aktualizácia 16:00

Helikoptéra úspešne dokončila svoj druhý let a bezpečne pristála naspäť na pôvodnom mieste. Dosiahla nový výškový a časový rekord a úspešne sa tentoraz presunula aj o pár metrov ďalej, následne sa však vrátila. Ingenuity čaká ešte niekoľko dôležitých letov.

Aktualizácia 22. apríla:

Vrtuľník Ingenuity dnes opäť vzlietne, tentoraz sa však poletí dlhšie a presunie sa na iné miesto, píše NASA. Let sa má uskutočniť o 11:30 nášho času a vyletí do výšky 5 m. Následne sa mierne nakloní a posunie sa o dva metre, dovolí kamere odfotografovať rôzne smery a vráti sa naspäť.

22:00

Po dlhšom prenose dát nakoniec na Zem dorazilo aj video letu vo vyššej kvalite. Vyhotovil ho opäť rover Perseverance a zachytáva vzlet, približne dvadsať sekúnd dlhé vznášanie sa a následné mäkké pristátie vrtuľníka Ingenuity.

12:59

Medzi prijatými dátami sa nachádzalo aj prvé video letu, ktoré vyhotovil rover Perseverance. Tím zodpovedný za zostrojenie Ingenuity má právo na veľkú radosť.

12:55

NASA sa podelila aj o prvé snímky z letu, na prvej fotografii vyhotovenej helikoptérou je vidieť jej tieň počas letu.

NASA

12:52

NASA a JPL to dokázali, helikoptéra Ingenuity úspešne vzlietla a následne pristála na povrchu Marsu, všetky systémy sú v dobrom stave.

12:50

Technici momentálne potvrdzujú stav helikoptéry a jej systémov, všetko je zatiaľ v norme.

12:48

Riadiace stredisko obdržalo všetky potrebné dáta a začínajú s ich vyhodnocovaním. V dátach prijali aj jednu snímku.

12:40

Technici potvrdili, že práve začali prijímať dáta z Marsu a prvotné informácie sú v norme. Čaká sa na podrobnejšie prijatie všetkých potrebných dát a ich následné vyhodnotenie.

12:15

NASA spustila živé vysielanie zamerané na inauguračný let Ingenuity, prvé dáta dostanú technici približne o 12:34 nášho času. Po ich vyhodnotení bude známe, ako dopadol prvý let helikoptéry na cudzej planéte.

Aktualizácia 19. apríla 2021:

NASA je pripravená na prvý let helikoptéry Ingenuity, ktorá prepíše históriu vesmírneho prieskumu a sond na Marse. Dáta po prvom autonómnom lete stroja by mali prísť do riadiaceho centra pár hodín po vykonaní testu. Agentúra následne poskytne živé vysielanie, ktoré má začať o 12:15 nášho času a bude možné ho sledovať na oficiálnej stránke a na Youtube. O priebehu a výsledku testu budeme informovať.

Aktualizácia 18. apríla 2021:

NASA priniesla nové informácie o prvom lete Ingenuity na Marse. Pôvodne mal tento vrtuľník absolvovať testovací autonómny let ešte 11. apríla, no kvôli problémom sa termín oneskoril a Ingenuity musela dostať softvérovú aktualizáciu, ktorá mala dopadnúť úspešne. Podľa všetkého sa tak NASA pripravuje po oprave na prvý vzlet stroja, ktorý by sme mohli vidieť už zajtra, 19. apríla.

Tím je pred prvým letom veľmi optimistický a vyzerá to tak, že aktualizácia Ingenuity zafungovala. Podľa projektovej manažérky MiMi Aung boli v uplynulom týždni testované 2 možné riešenia problému, ktorý bránil helikoptére v autonómnom lete na Marse.

Chybu s časovačom, ktorý bránil prejsť do letového režimu, skúšali v NASA opraviť zmenou postupnosti príkazov zo Zeme, čím sa malo zmeniť načasovanie prechodu do tohto režimu, ale aj úpravou a preinštalovaním pôvodného softvéru pre riadenie letu.

V pondelok 19. apríla sa NASA pokúsi vzlietnuť s Ingenuity vďaka prvému riešeniu, ktoré pridalo do postupnosti príkazov niekoľko ďalších riadkov a bolo úspešne otestované. S týmto riešením je podľa Aungovej možný prechod do letového režimu helikoptéry v 85 % prípadoch, no zároveň je riešenie bezpečné aj pre samotný stroj v prípade, ak nie je prechod do letového režimu úspešný.

Pokiaľ by toto riešenie v pondelok nefungovalo, NASA má v zálohe ďalšie úpravy softvéru, ktoré by následne aplikovala pri ďalšom pokuse. Nový softvér už bol odoslaný do rovera Perseverance, ktorý v prípade zajtrajšieho neúspechu pošle kód do Ingenuity a riadiaci tím ho znova otestuje.

Aktualizácia 13. apríla 2021:

JPL a NASA sa rozhodli let opäť odložiť, vrtuľník Ingenuity potrebuje úpravu a opätovné preinštalovanie softvéru. O konkrétny dátum sa tímy podelia po tom, čo úspešne vykonajú túto procedúru – podľa všetkého však Ingenuity nepoletí skôr, než budúci týždeň (19. – 25. apríla), informovala NASA.

Aktualizácia 11. apríla 2021:

NASA sa rozhodla prvý let Ingenuity odložiť na najskôr 14. apríla. Dôvodom sú dáta, ktoré dostali z testovacieho roztočenia jeho vrtúľ. Keď sa totiž počas skúšky chcel vrtuľník dostať z predletového do letového režimu, došlo k softvérovej chybe. Tímy momentálne prezerajú obdržanú telemetriu a snažia sa príčinu tejto chyby určiť, píše NASA.

Pôvodný článok

Obrovský skok vo vesmírnom výskume

Pokus o prvý let sa uskutoční už v pondelok ráno o 3:54 nášho času, pričom živý prenos bude možné sledovať na oficiálnom vysielaní NASA TV o 8:30, kedy budú mať technici všetky potrebné dáta. O priebehu udalosti budeme informovať aj prostredníctvom tohto článku.

Vrtuľník Ingenuity vyletí za 6 sekúnd do výšky približne troch metrov, v ktorej sa ostane vznášať po dobu najviac 30 sekúnd a následne dosadne naspäť na povrch. Pôjde o vôbec prvý kontrolovaný let ľuďmi skonštruovaného stroja na inej planéte než je Zem.

Táto malá helikoptéra, s hmotnosťou len 1,8 kg, visela ešte donedávna na spodnej časti rovera Perseverance, ktorý pristál na Marse vo februári a odštartoval novú éru výskumu planéty, ktorou je ľudstvo už dlhé ruky tak posadnuté. Po niekoľkých dôležitých testoch a dobití batérií vysadil rover vrtuľník Ingenuity na povrch.

NASA/JPL-Caltech

Krátko po dosadnutí na povrch vytvorila helikoptéra svoju prvú farebnú snímku a následne otestovala aj svoj pohonný systém, ktorý pozostáva z dvoch vrtúľ. Aj keď Ingenuity nenesie žiadne vedecké experimenty a špeciálne meracie prístroje, ide o extrémne dôležitú misiu z hľadiska budúcich misií, ktoré by chceli využívať podobný spôsob dopravy na Marse či iných planétach. Tie totiž budú využívať práve znalosti a informácie, ktorých zdrojom sa stane vrtuľník Ingenuity, píše SPACE.

Jednoduchý stroj na veľmi zložitej misii

Kým rover Perseverance je výkladnou skriňou špičkovej techniky, na ktorú obyčajný smrteľník tak ľahko nesiahne, vrtuľník Ingenuity je skonštruovaný z komponentov, ktoré je sú bežne dostupné. Celý stroj je vysoký len 0,49 m a priemer otáčania vrtúľ je 1,2 m.

Ingenuity operuje s výkonom 350 W a energiu získava zo svojich solárnych panelov (pre porovnanie, pomerne obrovský rover Perseverance operuje so 110 W nukleárnym zdrojom) a funguje na operačnom systéme Linux. Napriek tomu že gravitácia Marsu dosahuje len 38 % tej zemskej, vrtuľník sa musí vysporiadať len s 1 % hustotou marťanskej atmosféry.

NASA

Prvý let bude autonómny, keďže signálu trvá viac než 15 minút, kým prekoná vzdialenosť medzi Zemou a Marsom. Roztočenie vrtúľ z 0 na 2 537 ot/min potrvá 12 sekúnd a nasledovať bude samotný inauguračný let, ktorý preukáže schopnosti a spoľahlivosť, prípadne nedostatky tohto malého technologického zázraku.

Počas vznášania sa zaistí kamera a výškomer potrebné dáta pre palubný počítač, ktorý sa postará o to, aby ostal stroj vo vodorovnej polohe a uprostred poľa s rozmermi 10 x 10 m. Celý proces bude zachytený kamerami rovera, pričom snímky majú byť k dispozícii ešte v ten deň.

Pošli nám TIP na článok



Teraz čítajú

Články, ktoré hýbu svetom